1、電源模塊，它為PLC運行提供內部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。

　　2、CPU模塊，它是PLC中央處理單元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、規模都由它的性能來(lái)體現。

　　3、存儲器：它主要存儲用戶(hù)程序，有的還為系統提供輔加的工作內存，在結構上存儲器都是附加于CPU模塊之中。

　　4、I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點(diǎn)數及電路類(lèi)型劃分為不同規格的模塊，有DI、DO、AI、AO等。

　　5、底板及機架模塊：它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線(xiàn)。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線(xiàn)接口。不同廠(chǎng)家或同一廠(chǎng)家但不同類(lèi)型的PLC都不大相同。

　　6、通訊模塊：它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進(jìn)行通訊，有的還可實(shí)現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò )。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著(zhù)當今PLC性能的重要方面。

　　7、功能模塊：一般有高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊、PID模塊等。這些模塊有自己的 CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡(jiǎn)化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類(lèi)、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類(lèi)多，性能也好。